Commande
L’objectif des travaux développés dans le cadre de l’axe « Commande » est d’apporter les méthodes et outils de l’automatique et du traitement du signal au développement, à la maîtrise et à l’optimisation des systèmes et procédés de production. Pour certains travaux, les modèles d’actionneurs et les méthodes de la mécatronique sont également utiles et nécessaires.
Les activités de recherche se déclinent en trois thèmes :
- Commande de robots pour l’usinage et le soudage
- Commande d’actionneurs piézoélectriques associés à des procédés de production
- Conception de robots bipèdes et de machines spéciales intégrant les contraintes de la commande